Pada periode Negara-negara Berperang di Jepang, Tuan Daigo Kagemitsu membuat perjanjian dengan 12 iblis, menawarkan kepada mereka putranya yang belum lahir dengan imbalan kemakmuran negerinya. Bertahun-tahun kemudian, seorang pencuri muda bernama Dororo diserang oleh hantu, namun diselamatkan oleh seorang anak laki-laki misterius, yang bagian tubuhnya ternyata hampir seluruhnya adalah buatan.
